Übersicht der neuen Funktionen

Ab V3.3.57:

• Neue Kinematiken:
• 3D-Delta Y Type 4 (P_3C4)
• 3D-Kinematics Type 8 (S_CCC)

Ab V3.3.25:

• Neue Kinematik:
• 2D-Scissor Type 1 (P_2X)

Ab V3.1.10.66:

• Neue Kinematiken:
• 3D-Tripod Type 1 (P_3Z)
• 3D-Tripod Type 2 (P_3L)

Ab V3.1.10.63:

• Benötigt TwinCAT V3.1.4024.24 oder höher

Ab V3.1.10.30:

• Neue Kinematiken:
• 3D-Kinematics Type 7 (PXX_SZ)
• 3D-Delta T-Type 3 (P_3C3)
• 3D-Cable Kinematics Type 2 (P_3L)
• 4D-Kinematics Type 6 (S_XCZC)
• 4D-Cable Kinematics (P_4L)

Ab V3.1.10.1:

• Neue Funktionsblöcke für Extended Rotation Range sind implementiert:
• FB_KinPresetRotation
• FB_KinExtendedRotationRange
• Neue Funktion F_KinAxesInTolerance
• Benötigt TwinCAT V3.1.4024.7 oder höher

Ab V3.1.6.3:

• Die TF511x TwinCAT 3 Kinematic Transformation werden ein Teil des TF5400 Installationspakets.