Ausführungsreihenfolge
Ein Satz (eine Zeile des G
-Codes) besteht aus einer Folge von Wörtern. Die programmierte Reihenfolge der Wörter wird vom GST-Interpreter nicht berücksichtigt. Stattdessen wird die folgende Ausführungsreihenfolge befolgt, die aus 7 aufeinanderfolgenden und voneinander abhängigen Schritten besteht.
1. Referenzsystem
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| Satznummer einstellen.
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| Auswahl zwischen absoluter und inkrementeller Programmierung.
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| Auswahl eines Werkzeugs und dessen Ausrichtung.
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2. Konfiguration
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| (De-)Aktivierung der Werkzeugradiuskorrektur.
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| Auswahl und Programmierung der Nullpunktverschiebung.
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| Sollgeschwindigkeit.
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3.
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| M-Funktionen, die als "vorher" konfiguriert sind.
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4. Parameter zur SPS
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| Übertragung von Parametern zur SPS
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5. Bewegung
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| Bewegung bis zu einem gewissen Punkt.
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6. Warten
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7.
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| M-Funktionen, die als "nach" konfiguriert sind.
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Im ersten Schritt wird das Referenzsystem eingerichtet. Im zweiten Schritt werden die folgenden Bewegungen konfiguriert. Beachten Sie, dass der zweite Schritt vom ersten abhängen kann. Z.B. berücksichtigt die programmierte Geschwindigkeit (F
) eine Geschwindigkeitseinheit (G700
), die im gleichen Satz programmiert ist. Schritt drei und die folgenden Schritte führen Aktionen wie eine Bewegung aus.