Zyklisches Kanal-Interface

Das Kanal-Interface ist für den zyklischen Datenaustausch zwischen der PLC und der NCI zuständig.

Von der NCI zur SPS (160 Bytes)

TYPE NCTOPLC_NCICHANNEL_REF : 
STRUCT
    BlockNo            : UDINT;
    FastMFuncMask      : ARRAY [1..5] OF DWORD;
    HskMFuncNo         : UINT;
    HskMFuncReq        : WORD;
    HFuncValue         : UDINT;
    SpindleRpm         : UINT;
    Tool               : UINT;
    ChnState           : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF_CHN_STATE;
    IntParams          : ARRAY [0..3] OF UDINT;
    DoubleParams       : ARRAY [0..3] OF LREAL;
    PathVelo           : LREAL;
    LoadedProg         : UDINT;
    ItpMode            : WORD;
    ItpState           : UINT;
    ErrorCode          : UDINT;
    ChnId              : UINT;
    GrpId              : UINT;
    ItfVersion         : UINT;
    _reserved1         : UINT;
    ChnOperationState  : UDINT;
    McsAxisIDs         : ARRAY [0..7] OF USINT;
    AcsAxisIDs         : ARRAY [0..7] OF USINT;
    _reserved2         : ARRAY [1..24] OF USINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
BlockNo	UDINT	Blocknummer
FastMFuncMask	ARRAY OF DWORD	Bitmaske zur Auswertung der schnellen M-Funktionen
HskMFuncNo	UINT	Nummer der anliegenden synchronen M-Funktion (M-Funktion mit Handshake)
HskMFuncReq	WORD	Flag, mit dem angezeigt wird, dass eine synchrone M-Funktion anliegt 0: es liegt keine synchrone M-Funktion an 1: es liegt eine synchrone M-Funktion an
HFuncValue	DINT	Wert der Hilfsfunktion
SpindleRpm	WORD	Spindeldrehzahl
Tool	WORD	Werkzeugnummer
ChnState	NCTOPLC_NCICHANNEL_REF_CHN_STATE	DWORD mit Zustandsinformationen des Kanals (siehe Zustandsinformationen des Kanals (ChnState)
IntParams	ARRAY [0..3] OF UDINT	Daten des frei konfigurierbaren Kanalinterfaces (s. ItpSetCyclicUDintOffsets)
DoubleParams	ARRAY [0..3] OF LREAL	Daten des frei konfigurierbaren Kanalinterfaces (s. ItpSetCyclicLrealOffsets)
PathVelo	LREAL	Aktuelle Bahnsollgeschwindigkeit
LoadedProg	UDINT	Name des zurzeit abgearbeiteten NC-Programms. Falls der Name kein UDINT ist, so ist dieser Wert 0.
ItpMode	WORD	Bitmaske, die den Interpreter-Bearbeitungsmodus anzeigt.
ItpState	UINT	Status des Interpreters
ErrorCode	UDINT	Error Code des Interpreterkanals
ChnId	UINT	Kanal-ID
GrpId	UINT	Gruppen-ID
ItfVersion	UINT	Version dieses zyklischen Kanal Interfaces
ChnOperationState	UDINT	Kanalzustand für einen Kanal der Kinematischen Transformation, hat keine Bedeutung für einen Interpolationskanal.
McsAxisIDs	ARRAY [0..7] OF USINT	Für einen Kanal der Kinematischen Transformation, IDs der MCS-Achsen, hat keine Bedeutung für einen Interpolationskanal.
AcsAxisIDs	ARRAY [0..7] OF USINT	Für einen Kanal der Kinematischen Transformation, IDs der ACS-Achsen, hat keine Bedeutung für einen Interpolationskanal.

Zustandsinformationen des Kanals (ChnState)

Die Zustandsinformationen des Kanals sind nur im XAE mit Klarnamen lesbar und aus der SPS nur über die Bitnummer auslesbar.

Name	Bitnummer (zero based)	Beschreibung
bIsInterpolationChannel	0	Zeigt an, dass der verknüpfte Kanal ein Interpolationskanal ist.
bIsKinematicChannel	1	Zeigt an, dass die Struktur mit einem Kanal für die Kinematische Transformation verknüpft ist.
bIsEStopRequested	8	Zeigt an, dass ein ItpEStop aufgerufen wurde - ohne eine Prüfung, ob sich die Achsen bereits im Stillstand befinden.
bIsFeedFromBackupList	10	Im Falle des Rückwärtsfahrens werden die aktuellen Einträge aus der Interpreter Backup Liste versendet.
bIsMovingBackward	11	Gibt an, dass die derzeitige Bewegung eine Rückwärtsbewegung ist.
bRetraceStartPosReached	12	Gibt an, dass beim Rückwärtsfahren der Programmanfang erreicht wurde.

Von der SPS zur NCI (128 Bytes)

TYPE PLCTONC_NCICHANNEL_REF :
STRUCT
    SkipLine           : WORD; (* Mask to skip lines *)
    ItpMode            : WORD;
    MFuncGranted       : WORD; (* granted signal of the M-function *)
    _reserved1         : UINT;
    ChnAxesOvr         : UDINT; (* Channel override in percent * 100 *)
    ChnSpindleOvr      : UDINT;
    _reserved2         : ARRAY [1..112] OF USINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
SkipLine	WORD	Bitmaske mit der aus der PLC die Satzunterdrückung der NCI parametriert wird.
ItpMode	WORD	Bitmaske mit der der Interpreter-Bearbeitungsmodus geändert werden kann. Dies wird z.B. dann benötigt, wenn der Interpreter im Einzelsatz arbeiten soll.
MFuncGranted	WORD	Flag, mit dem eine M-Funktion vom Typ 'Handshake' bestätigt wird. 0: nicht quittiert 1: Quittierung
ChnAxesOvr	UDINT	Kanal-Override für die Achsen von 0...1000000 (entspricht 0 - 100%).
ChnSpindleOvr	UDINT	Kanal-Override für die Spindel von 0...1000000 (entspricht 0 - 100%), aktuell nicht unterstützt.