Interpreter Online-Fenster
Achsen
Wie auch auf der Eigenschaftsseite „Online“ im Interpolationskanal, werden in diesem Fenster alle Achsen, die sich aktuell in der Interpolationsgruppe befinden, aufgelistet. Dabei werden die Werte für
- Istpositionen
- Sollpositionen
- Schleppabstände
- Sollgeschwindigkeiten und
- aktuelle Fehlercodes
dargestellt.
Actual Program Line
Die Actual Program Line stellt den z. Zt. in der Satzausführung abzuarbeitenden NC Satz dar. Dabei ist die letzte Zeile in dem Fenster der aktuelle Satz.
Im Unterschied dazu ist bei GST der aktuelle Satz in der mittleren Zeile.
Wie nahezu alle Parameter, lässt sich auch die Programmanzeige via ADS auslesen. Dies können Sie z.B. dazu verwenden, in einer Visual Basic Applikation die aktuellen NC-Sätze anzuzeigen (vergl. ADS-Device-Dokumentation - ADS Interface NC).
Programmname
Zeigt den Namen des z.Zt. geladenen Programms. Dies muss nicht unbedingt das Programm sein, das im Editor dargestellt ist.
Interpreterstatus
Der Interpreterstatus gibt den aktuellen Status der Interpreter State Maschine wieder. Die vollständige Liste ist unten aufgeführt. Da für die Auswertung in der SPS nicht alle Zustände relevant sind, sollen nur die wichtigsten erläutert werden.
Status | Beschreibung |
|---|---|
ITP_STATE_IDLE | Der Interpreter befindet sich im Idle-Zustand, wenn noch kein NC Programm geladen ist oder wenn ein Gruppen-Reset ausgeführt wird. Beim Stoppen eines laufenden Programms, geht der Interpreter ebenfalls in den Idle State. In diesem Fall ist ein Gruppen-Reset unbedingt erforderlich, da sonst Fehler 0x42C5 ausgegeben wird. Es empfiehlt sich daher nach einem Stopp aus der SPS direkt ein Gruppen-Reset durchzuführen. |
ITP_STATE_READY | Nach dem erfolgreichen Laden eines NC-Programms befindet sich der Interpreter im Ready State. Wenn ein Programm erfolgreich abgearbeitet und beendet wird, befindet sich der Interpreter anschließend ebenfalls im Ready State. Zwischenzeitlich werden aber andere Zustände angenommen. |
ITP_STATE_ABORTED | Tritt während der Abarbeitung des NC-Programms ein Laufzeitfehler auf, so geht der Interpreter in den Aborted State. Der eigentliche Fehlercode ist dem Kanalstatus zu entnehmen. |
ITP_STATE_SINGLESTOP | Dieser Status wird nur im Einzelsatzbetrieb angenommen. Sobald der Eintrag aus dem Interpreter an den NC-Kern gesendet wird, geht der Interpreter in diesen Zustand. |
 | Abfrage des Interpreterstatus während der Ausführung des Programms Da der Interpreterstatus während der Ausführung des Programms zwischen verschiedenen Zuständen wechseln kann, wird empfohlen, ihn mit einer negativen Logik abzufragen. Während der Abarbeitung des Programms ist der Interpreter nicht zwingend im State ITP_STATE_RUNNING. Wurde das Programm erfolgreich ausgeführt, ist der Interpreter anschließend immer im Ready State (siehe auch Beispiele). |
| Programmende Das Programmende wird durch eine M-Funktion gekennzeichnet. Hierfür wird entweder M2 oder M30 verwendet. Fehlt diese M-Funktion am Programmende kann der Interpreter-Status falsche Werte annehmen. |
Rückgabewerte Interpreterstatus
0 ITP_STATE_INITFAILED
1 ITP_STATE_IDLE
2 ITP_STATE_READY
3 ITP_STATE_STARTED
4 ITP_STATE_SCANNING
5 ITP_STATE_RUNNING
6 ITP_STATE_STAY_RUNNING
7 ITP_STATE_WRITETABLE
8 ITP_STATE_SEARCHLINE
9 ITP_STATE_END
10 ITP_STATE_SINGLESTOP
11 ITP_STATE_ABORTING
12 ITP_STATE_ABORTED
13 ITP_STATE_FAULT
14 ITP_STATE_RESET
15 ITP_STATE_STOP
16 ITP_STATE_WAITFUNC
17 ITP_STATE_FLUSHBUFFERSKanalstatus
Der Kanalstatus gibt den aktuellen Fehlerstatus des Kanals wieder. D.h. tritt zur Lade- oder Laufzeit des NC-Programms ein Fehler auf, so wird hier der dazugehörige Fehlercode angezeigt. Geht z.B. eine Achse während der Bearbeitung in einen Schleppfehler, so wird das NC-Programm gestoppt und der Kanalstatus hat einen Wert ungleich 0. Deshalb sollte der Kanalstatus unbedingt in der SPS überprüft werden, damit auf Fehler reagiert werden kann. Im fehlerfreien Betrieb ist der Kanalstatus immer 0.
Ladepuffer
Hier wird die aktuelle Größe des Ladepuffers für den Interpreter angezeigt. Um den Wert zu verändern, muss der Karteireiter „Interpreter“ angewählt werden.