ItpSetCyclicUDintOffsets

Mit dem Funktionsbaustein ItpSetCyclicUDintOffsets wird das zyklische Kanalinterface für die 4 frei konfigurierbaren UDINT Variablen beschrieben. Dabei können Variablen (Index Offsets) aus dem Gruppenzustand ausgewählt werden.

Die Funktionalität ist nur dann aktiv, wenn nIndexOffsetParam1 ungleich 0 ist.

Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute           : BOOL;
    tTimeOut           : TIME;
    nIndexOffsetParam1 : UDINT;
    nIndexOffsetParam2 : UDINT;
    nIndexOffsetParam3 : UDINT;
    nIndexOffsetParam4 : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bExecute	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt.
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay
nIndexOffsetParam1	UDINT	Gruppenzustand (Index Offset) für Parameter 1
nIndexOffsetParam2	UDINT	Gruppenzustand (Index Offset) für Parameter 2
nIndexOffsetParam3	UDINT	Gruppenzustand (Index Offset) für Parameter 3
nIndexOffsetParam4	UDINT	Gruppenzustand (Index Offset) für Parameter 4

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc           : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNciToPlc	NCTOPLC_NCICHANNEL_REF	Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF).

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Siehe auch:

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NCI