SVB-Task

Die Satzvorbereitungstask (SVB-Task) bereitet ausgewählte Kommandos vor, damit sie anschließend in der SAF-Task zügig ausgeführt werden können.
Diese sind zum Beispiel:

• Bedienung der Achsen in der Entwicklungsumgebung über den Achs-Online-Dialog.
• Ablauf der Homing-Sequence, die z. B. mit MC_Home gestartet werden kann.
• Gruppen-Kommandos für Kinematik-, FIFO- und NCI-Gruppen

Einstellungen im Bezug zur SAF-Task

Im Bezug zur SAF-Task sollte bei der SVB-Task eine höhere Zykluszeit und eine geringere Priorität gewählt werden, wie es auch standardmäßig der Fall ist.