Online

Der Tab Online ist der Hauptdialog zur Online-Achsbedienung. Hier kann die Freigabe gesetzt werden und nach dieser die entsprechende Achse von Hand verfahren werden. Zusätzlich werden bei aktiver Konfiguration die wichtigsten Achszustände dargestellt.

GEFAHR

Verletzungsgefahr durch Bewegung von Achsen!

Durch die Inbetriebnahme kommt es zu einer Bewegung von Achsen.

Achten Sie darauf, dass weder Sie noch andere durch die Bewegung geschädigt werden, z. B. durch die Einhaltung eines geeigneten Sicherheitsabstandes.
Führen Sie keine Aktion aus, deren Folgen Sie nicht abschätzen können.

WARNUNG

Falsche Achsposition bei einer ersten Inbetriebnahme

Ohne ein Referenzieren/Kalibrieren der Achsposition kann die angezeigte Achsposition von der tatsächlichen Achsposition abweichen.

Führen Sie ein Homing durch, um die korrekte Istposition anhand eines Referenzsignals zu ermitteln.

Der Dialog gliedert sich in die Anzeige der wichtigsten Achszustände, das Setzen der Achs-Freigaben, Eingabefelder sowie Funktionstasten zur Reglereinstellung und Fahrbefehle. Die Einheiten der Werte sind abhängig von der eingestellten „Basis“-Einheit.

Setpoint Position	Die Sollposition wird während einer Fahrbewegung von der NC vorgegeben.
Lag Distance	Der Schleppfehler ist die Differenz aus Soll- und Istposition.
Actual Velocity	Die Istgeschwindigkeit der Achse wir durch Ableitung der Istposition ermittelt.
Setpoint Velocity	Die Sollgeschwindigkeit wird während einer Fahrbewegung von der NC berechnet.
Override	Hier wird der vom Anwender eingestellt Geschwindigkeits-Override (0..100%) angezeigt.
Total/Control Output	Gesamtausgabe der NC-Achse an den Antrieb in % und Lageregelanteil der Ausgabe in %.
Error	Achsfehlercode. Ein Achsfehler kann mit der Reset-Taste gelöscht werden.

Freigaben setzen

Über den Button Set können die Reglerfreigabe, die Vorschubfreigaben und der Geschwindigkeitsoverride der Achse eingestellt werden.

Eingabefelder zur Lagereglereinstellung

Falls die NC-Achse im Geschwindigkeitsmodus (CSV) betrieben wird, wird die Position durch die NC geregelt. An dieser Stelle sind die zwei wichtigsten Parameter, der Verstärkungsfaktor Kv und die Referenzgeschwindigkeit, einstellbar. Weitere Einstellmöglichkeiten finden sich in den Parametern der Achse.

Eingabefelder für Fahrbefehle

Target Position: Zielposition für einen anschließenden Fahrbefehl (F5)

Target Velocity: Geschwindigkeit eines anschließenden Fahrbefehls (F5)

Funktionstaster

Button	Taste	Beschreibung
	F1	Rückwärts fahren mit Geschwindigkeit „Manual Velocity (Fast)“
	F2	Rückwärts fahren mit Geschwindigkeit „Manual Velocity (Slow)“
	F3	Vorwärts fahren mit Geschwindigkeit „Manual Velocity (Slow)“
	F4	Vorwärts fahren mit Geschwindigkeit „Manual Velocity (Fast)“
	F5	Start, mit den in den Eingabefeldern gesetzten Werten und den eingestellten Dynamiken.
	F6	Stopp

	F8	Reset
	F9	Eichen mit den im Menü „Global“ gesetzten Werten. Hinweis In den Encoder-Parametern kann die Signalquelle der Referenznocke eingestellt werden (Homing Sensor Source). In der Default-Einstellung muss das Referenznockensignal durch die SPS in die Achsdatenstruktur (Axis.PlcToNc.ControlDword.5) eingeblendet werden, damit der mit F9 angestoßene Ablauf auf die Nocke reagieren kann.