Scope einbinden

Mit dem TwinCAT 3 Scope können Variablenwerte aufgezeichnet und in verschiedenen Diagrammen dargestellt werden. Bei einer PTP-Achse können zum Beispiel Position und Dynamiken in einem XT-Diagramm interessant sein. Hierfür gibt es einen vereinfachten Weg, welcher nachfolgend beschrieben ist. Weitere Details sind der TE13xx | TwinCAT 3 Scope View Dokumentation zu entnehmen.

Alle Variablen automatisch nach dem Schema Achsname.Parametername benennen (empfohlenes Vorgehen).
1. Unter Menü > Scope > Options die Scope-Einstellungen öffnen.
2. Unter Scope > General das Channel Name Detail Level auf „2“ setzen.
Scope einbinden 1:
3. Machen Sie einen Rechtsklick auf die NC-Achse (Axis 1) im Solution Explorer und wählen Sie Add to Scope aus.
Scope einbinden 2:
Befindet sich noch kein Measurement Project in der Solution, so öffnet sich der Dialog Create new Project.
4. Wählen Sie als Projekttyp Empty Measurement Project aus sowie einen Namen für Ihr Measurement Project und bestätigen Sie mit OK.
Scope einbinden 3:
Ein Measurement-Projekt ist angelegt.
Im Measurement-Projekt ist ein Scope-Projekt angelegt.
Variablen zur Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der ausgewählten Achse sind bereits dem Scope Data Pool und einem YT-Diagramm hinzugefügt.
Scope einbinden 4:
5. Aktivieren Sie das TwinCAT-Projekt Scope einbinden 5:.
6. Schalten Sie TwinCAT in den Run Modus Scope einbinden 6:.
7. Starten Sie die Scope-Aufzeichnung Scope einbinden 7:.
8. Verfahren Sie die Achse (über den Inbetriebnahme Dialog oder über die PLC).
GEFAHR Sicherheitshinweise beachten!
9. Stoppen Sie die Scope-Aufzeichnung Scope einbinden 8:.
Positionen und Dynamiken der Achse wurden aufgezeichnet und können vom Scope View dargestellt werden.
Scope einbinden 9:

Weitere Details, wie das Hinzufügen weiterer Variablen in den Data Pool, sowie das Erstellen neuer/anderer Diagramme entnehmen Sie bitte der TE13xx | TwinCAT 3 Scope View Dokumentation.