MC_DigitalCamSwitch_MultiEdge

Der Funktionsbaustein MC_DigitalCamSwitch_MultiEdge ist ein digitales Nockenschaltwerk mit einer oder mehreren Nocken auf einer digitalen Ausgabespur. Der Funktionsbaustein ergänzt den Baustein MC_DigitalCamSwitch um die Eigenschaft, mehrere Schaltvorgänge während eines SPS-Zyklus durchführen zu können. Die Schaltvorgänge werden durch Positionsnocken definiert. Weitere Ausgabespuren werden mit unabhängigen Instanzen des Funktionsbausteins realisiert.

Die Output-Datenstruktur enthält neben dem Schaltzustand des digitalen Ausgangs genaue Zeitinformationen über die nächsten Schaltvorgänge. Mit dieser Information kann die eigentliche Ausgabe an einer XFC-Multi-Timestamp-Ausgangsklemme mit einem nachgeschalteten Funktionsbaustein erfolgen (XFC_EL1259_MultiEdge, XFC_EL2212_MultiEdge, XFC_EL2258_MultiEdge oder XFC_EL2262_MultiEdge).

	Zeitnocken und Bremsnocken können mit dem Baustein MC_DigitalCamSwitch_MultiEdge nicht verwendet werden. Klemmen ohne Multi-Timestamp-Funktionalität sind in Verbindung mit diesem Funktionsbaustein nicht geeignet.

Eingänge

VAR_INPUT
    Enable  : BOOL;
    Options : ST_CamSwitchOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Über den Eingang Enable wird das Nockenschaltwerk aktiviert. Der Ausgangszustand bleibt unverändert, solange Enable FALSE ist.
Options	ST_CamSwitchOptions	Optionale Parameter

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis         : AXIS_REF; 
    Switches     : CAMSWITCH_REF;
    Output       : OUTPUT_REF_MULTIEDGE; 
    TrackOptions : TRACK_REF; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.
Switches	CAMSWITCH_REF	Die Datenstruktur Switches enthält einen Verweis auf die Parametrierung aller Nocken auf der Nockenspur.
Output	OUTPUT_REF_MULTIEDGE	Die Datenstruktur Output enthält den berechneten Zustand des digitalen Ausgangs und die zugehörigen Zeitstempel für die Ausgabe an einer digitalen XFC Ausgangsklemme.
TrackOptions	TRACK_REF	Die Datenstruktur TrackOptions enthält die Parametrierung der Nockenspur.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    InOperation : BOOL; 
    Busy        : BOOL; 
    Error       : BOOL; 
    ErrorID     : UDINT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
InOperation	BOOL	InOperation ist TRUE, solange das Nockenschaltwerk aktiv ist und die Nockenspur gemäß der Nockenparametrierung berechnet wird.
Busy	BOOL	Busy ist TRUE solange die Funktion des Bausteins nicht beendet ist.
Error	BOOL	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.