MC_DigitalCamSwitch_EL5131

Der Funktionsbaustein MC_DigitalCamSwitch_EL5131 ist ein digitales Nockenschaltwerk auf Basis einer EL5131 Inkrementalencoderklemme.

Mit diesem Funktionsbaustein können Positions- und Zeitnocken verwendet werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Enable  : BOOL;
    Options : ST_CamSwitchOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Über den Eingang Enable wird das Nockenschaltwerk aktiviert. Der Ausgangszustand bleibt unverändert, solange Enable FALSE ist.
Options	ST_CamSwitchOptions	Optionaler Parameter

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis         : AXIS_REF;
    Switches     : CAMSWITCH_REF;
    TrackOptions : TRACK_REF;
    EL5131_IO    : EL5131_IoInterface;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.
Switches	CAMSWITCH_REF	Die Datenstruktur Switches enthält einen Verweis auf die Parametrierung aller Nocken auf der Nockenspur.
TrackOptions	TRACK_REF	Die Datenstruktur TrackOptions enthält die Parametrierung der Nockenspur.
EL5131_IO	EL5131_IoInterface	Prozessabbild der Klemme.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    InOperation : BOOL; 
    Busy        : BOOL; 
    Error       : BOOL; 
    ErrorID     : UDINT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
InOperation	BOOL	InOperation ist TRUE, solange das Nockenschaltwerk aktiv ist und die Nockenspur gemäß der Nockenparametrierung berechnet wird.
Busy	BOOL	Busy ist TRUE, solange der Funktionsbaustein nicht beendet ist.
Error	BOOL	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1 Build 4024.55	Tc2_MC2 3.3.59 Tc2_MC2_XFC 3.3.25

Entwicklungsumgebung

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT 3.1 Build 4024.55

Tc2_MC2 3.3.59

Tc2_MC2_XFC 3.3.25