MC_SetCamOnlineChangeMode

Der Funktionsbaustein MC_SetCamOnlineChangeMode legt den Modus für Schreibzugriffe auf Kurvenscheibendaten fest.

Kurvenscheiben können während der Laufzeit durch die SPS geändert werden (siehe MC_WriteMotionFunction, MC_WriteMotionFunctionPoint). Mit MC_SetCamOnlineChangeMode wird festgelegt, wann und wie diese Änderungen übernommen werden. Der eingestellte Modus wirkt auf alle nachfolgenden Schreibvorgänge. Es ist also nicht notwendig den Baustein vor jedem Schreibzugriff erneut aufzurufen.

Diese Funktion legt den Aktivierungsmodus für Änderungen fest, führt aber selbst keine Änderung oder Umschaltung von Kurvenscheiben aus.

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute            : BOOL;
   ActivationMode     : MC_CamActivationMode;
   ActivationPosition : LREAL;
   MasterScalingMode  : MC_CamScalingMode;
   SlaveScalingMode   : MC_CamScalingMode;
   CamTableID         : MC_CAM_ID;
   Options            : ST_SetOnlineChangeModeOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke am Eingang Execute wird das Kommando ausgeführt.
ActivationMode	MC_CamActivationMode	Definiert, wann und wie die Skalierung durchgeführt wird. (MC_CamActivationMode)
ActivationPosition	LREAL	Optionale Master-Position, an der die Skalierung durchgeführt wird (je nach ActivationMode). Falls der ActivationMode MC_CAMACTIVATION_ATMASTERCAMPOS verwendet wird, bezieht sich die Position auf die unskalierte Kurvenscheibe. Wenn sich die Position in der Anwendung auf die skalierte Kurvenscheibe bezieht, so kann sie vor Aufruf des Funktionsbausteins durch die MasterSkalierung MasterScaling dividiert werden.
MasterScalingMode	MC_CamScalingMode	Art der der Master-Skalierung. (MC_CamScalingMode)
SlaveScalingMode	MC_CamScalingMode	Art der der Slave-Skalierung. (MC_CamScalingMode)
CamTableID	MC_CAM_ID	Tabellen ID.
Options	ST_SetOnlineChangeModeOptions	Datenstruktur mit zusätzlichen Optionen:
Options	ST_SetOnlineChangeModeOptions	SynchronousAccess	Das Schreiben erfolgt per synchronem Zugriff ohne zeitliche Verzögerung. Sollte nur bei Anwendungen verwendet werden, die extrem zeitkritisch sind.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Done          : BOOL;
   Busy          : BOOL;
   Error         : BOOL;
   ErrorID       : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Wird TRUE, wenn die Funktion erfolgreich durchgeführt wurde.
Busy	BOOL	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.
Error	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.