FB_ALY_TimeBasedTeachPath_1Ch

Der Time Based Teach Path 1Ch schreibt die Eingangsdaten periodisch, entsprechend der konfigurierten Anzahl von Einlernvorgängen, in eine Datei. Dadurch werden die Werte nicht für jede Periode nacheinander geschrieben, sondern die Werte einer neuen Periode mit den vorhandenen Werten verglichen. Die Periode kann durch die Eingangswerte Start Period und Stop Period festgelegt werden (boolsche Signale sind erforderlich). Gemäß dem Teach -Modus wird jeder Wert überschrieben oder beibehalten, so dass das Ergebnis ein eingelerntes Eingangssignal ist, das später beispielsweise als Referenzsignal für den Algorithmus Time Based Envelope 1Ch verwendet werden kann.

Syntax

Definition:

FUNCTION_BLOCK FB_TimeBasedTeachPath_1Ch
VAR_OUTPUT
    ipResultMessage: Tc3_EventLogger.I_TcMessage;
    bError: BOOL;
    bNewResult: BOOL;
    bConfigured: BOOL;
    bBusy: BOOL;
    bTeaching: BOOL;
    eState: E_TeachState;
    nWrittenValues: ULINT;
    nValuesInFile: ULINT;
    nCurrentTeachCycles: ULINT;
END_VAR

Ausgänge

Methoden

Zustandsdiagramm

Aufgrund des asynchronen Dateizugriffs in Echtzeitanwendungen benötigt dieser Funktionsbaustein eine Zustandsmaschine, um den Dateizugriff vorzubereiten und abzuschließen.

Beim Start ist der Funktionsbaustein im Zustand Idle. Um die eingehenden Daten in eine Datei zu schreiben, muss er in den Zustand Teach wechseln. Daher muss die Methode SwitchState_Teach() einmal aufgerufen werden, um den Funktionsbaustein in den Zustand PendingTeach zu versetzen. Anschließend muss die Methode UpdateState() aufgerufen werden, bis sich der Funktionsbaustein im Zustand Teach befindet. In diesem Zustand können ein oder mehrere Einlernzyklen durchlaufen werden. Wenn der Funktionsbaustein keine weiteren Zyklen einlernen soll, kann er wieder in den Zustand Idle versetzt werden. Um den Zustandswechsel zu initiieren, muss die Methode SwitchState_Idle() aufgerufen werden. Anschließend muss die Methode UpdateState() aufgerufen werden, bis sich der Funktionsbaustein im Zustand Idle befindet.

Zustandsdiagramm für den Einlernvorgang der Daten:

Beispiel

VAR
    fbTimeBasedTeach : FB_ALY_TimeBasedTeachPath_1Ch;
    eTeachMode : E_ALY_TeachMode := E_ALY_TeachMode.Mean;
    nSegmentSize : UDINT := 200;
    tTimeout : TIME := T#5S;
    nSetNumTeaches : UDINT := 10;
    bInvolveExistingFile : BOOL := TRUE;
    sFilePath : STRING := 'C:\TwinCAT\3.1\Boot\TimeBasedTeach.tas';
    bNegateStartPeriod : BOOL := FALSE;
    bNegateStopPeriod : BOOL := FALSE;
    bConfigure : BOOL := TRUE;
    eState : E_ALY_TeachState := E_ALY_TeachState.Idle;    
    bTeach : BOOL;
    fInput : LREAL;
    bStartPeriod : BOOL;
    bStopPeriod : BOOL;
END_VAR

// Configure algorithm
IF bConfigure THEN
    bConfigure := FALSE;

    fbTimeBasedTeach.Configure(eTeachMode, nSegmentSize, tTimeout, nSetNumTeaches, bInvolveExistingFile, sFilePath, bNegateStartPeriod, bNegateStopPeriod);
END_IF

// Call algorithm
eState := fbTimeBasedTeach.eState;
CASE eState OF
E_ALY_TeachState.Idle:
    IF bTeach THEN
        fbTimeBasedTeach.SwitchState_Teach();
        fbTimeBasedTeach.UpdateState();
    END_IF    
E_ALY_TeachState.Teach:
    fbTimeBasedTeach.SetChannelValue(fInput);
    fbTimeBasedTeach.Call(bStartPeriod := bStartPeriod, bStopPeriod := bStopPeriod);
    
    IF NOT bTeach THEN
        fbTimeBasedTeach.SwitchState_Idle();    
        fbTimeBasedTeach.UpdateState();
    END_IF    
E_ALY_TeachState.Pending,
E_ALY_TeachState.PendingIdle,
E_ALY_TeachState.PendingTeach:
    fbTimeBasedTeach.UpdateState();
    eState := fbTimeBasedTeach.eState;
END_CASE

Voraussetzungen