SwitchState_Teach

Initiieren des Wechsels vom Zustand Idle in den Zustand Teach. Siehe Zustandsdiagramm.

Syntax

Definition:

METHOD SwitchState_Teach : BOOL
VAR_INPUT
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
SwitchState_Teach	BOOL	Gibt `TRUE` zurück, wenn erfolgreich