SwitchState_Teach

Initiieren des Wechsels vom Zustand Idle in den Zustand Teach. Siehe Zustandsdiagramm.

Syntax

Definition:

METHOD SwitchState_Teach : BOOL
VAR_INPUT
END_VAR

SwitchState_Teach 1:Rückgabewert

Name

Typ

Beschreibung

SwitchState_Teach

BOOL

Gibt TRUE zurück, wenn erfolgreich