AX2xxx-B200 Drive
Der Beckhoff AX2000 und AX2500 Antriebsverstärker wird mit verschiedenen (im Fall AX2000 optionalen) Feldbusschnittstellen ausgeliefert. Nachfolgend werden die Einstelldialoge für den AX2000 mit Beckhoff Lightbus Interface (z.B. Bestellbezeichnung: AX2003-B200) beschrieben. Diese sind identisch mit denen für den AX2500 Antriebsverstärker, da der AX2500 Software-seitig kompatibel zum AX2000 ist.
"AX2000" Tab
State: Hier kann die Eingangs-Variable "State" des AX2xxx-B200 Servoverstärkers mit einer Variable eines anderen Prozessabbildes (z.B. des Prozessabbildes der SPS) verknüpft werden.
K-Bus Update: Stellt die errechnete Zeit für das Update der optional am Antrieb anschließbaren Busklemmen dar.
Firmware Update: Hiermit ist es möglich, den Firmware-Stand der Lightbus-Anschaltung im AX2xxx Antrieb über die serielle Schnittstelle des PCs zu erneuern.
Firmware Version: Nach Betätigung dieser Schaltfläche, wird im Feld rechts daneben der Firmware-Stand der Lightbus-Anschaltung dargestellt.
2 Byte PLC Interface: Bei aktivierter Checkbox werden unterhalb der Ein- und Ausgangsvariablen des Antriebs die Variablen für das SPS-Interface eingeblendet.
Check Terminals at Startup: Überprüft während der Initialisierungsphase, ob alle konfigurierten Klemmen auch physikalisch vorhanden sind (diese Funktion hat bei Antrieben ohne K-Bus Erweiterung keine Bewandnis).
Check State while Online: Überprüft bei aktivierter Checkbox den Zustand der Status-Variable der Lightbus-Anschaltung im AX2xxx Antrieb. Bei auftretendem Fehler wird eine Meldung in der Logger-Ansicht des System Managers angezeigt.
Show Message Box on Error: Gibt im Fehlerfall zusätzlich zur Meldung in der Logger-Ansicht eine Messagebox aus
Generate own K-Bus update: Aktivierung des K-Bus Zyklusses bei Erhalt des 0x30 Telegramms falls die Lightbus-Karte kein Broadcast-Telegramm sendet. Checkbox ist default-mäßig aktiviert beim AX2xxx Antrieb.
After own data: Das Update erfolgt direkt nach dem Übertragen der eigenen Daten.
After all data: Das Update erfolgt, nachdem alle Daten der aktuellen CDL übertragen worden sind.
Variable I/O Data: Ab der Firmwareversion 'B5' der Lightbus-Anschaltung im AX2000 Antrieb, kann der Aufbau des Lightbus-Telegramms zum Antrieb optimiert werden (beim AX2500 Antrieb bei allen Firmware-Versionen möglich). Hierfür muß diese und die folgende Checkbox aktiviert werden. Aus Kompatibilitätsgründen wird die Checkbox "Variable I/O Data" beim An-/Einfügen des AX2xxx Antriebs in die Konfiguration nicht aktiviert. Bezgl. der bei Aktivierung erscheinenden Dialoge Eingänge und Ausgänge, siehe unten...
Optimized Telegram Count: Siehe: . Variable I/O Data
Save Configuration to Flash: Bei aktivierter Checkbox wird bei jedem TwinCAT-Start die Konfiguration (bei Änderung eines Parameters) in den Flash-Speicher des Antriebs geschrieben (nur wenn sich mindestens ein Patrameter geändert hat)
Reset Config and Clear Flash: Der Flash-Speicher des Antriebs kann durch Betätigung dieser Taste urgelöscht werden.
Dialog "ADS/AMS"
Für weiterführende Informationen hierzu, siehe: " ADS/AMS-Einstellungen bei E/A-Geräten".
Dialog "Eingänge", Dialog „Ausgänge“
Für weiterführende Informationen hierzu, siehe: AX2xxx Dialog - Eingänge/Ausgänge
Diagnose Eingänge (optional)
Falls die Variablen DriveError,DriveState (alternativ DriveState2 und DriveState3) durch Aktivierung von Variable I/O Data hinzugefügt wurden, können diese zu Diagnosezwecken verwendet werden (z.B. per Mapping zum SPS-Prozessabbild um sie dort zu evaluieren).
Für weitere Informationen zu den Status-, Fehler- und Warnmeldungen des AX2xxx Antriebs, siehe: "AX2xxxx - Warnmeldungen und Fehlercodes".