Indramat SERCANS SCS-P (ISA) und sci-worx SERCANS PCI
Die SERCANS SCS-P ist eine SERCOS Masterkarte für bis zu acht Achsen. Sie wird sowohl als ISA wie auch als PCI Typ unterstützt.
Das DPRAM der SERCANS SCS-P ist 4 KByte groß. Es wird ein Interrupt genutzt, den die Karte auslöst und im TwinCAT System zur Synchronisierung genutzt wird.
Kontextmenü
Unterstützte Boxen | Beschreibung |
|---|---|
Sercos Achse | |
Buskoppler |
Gerät Löschen... <Entf>
Entfernt die SERCANS SCS-P Feldbuskarte und alle untergeordneten Elemente aus der E/A Konfiguration.
Karteireiter "Sercans SCS-P"
Adresse: ISA: Hier kann / muss die DPRAM Adresse der Karte eingestellt werden. Diese Adresse wird auf der Karte gejumpert und kann folgende Werte annehmen: von 0xC0000 bis 0xEF000 in Schritten von 0x1000
PCI: Hier wird die PCI Slotnummer und der PCI Interrupt sowie DPRAM Adresse angezeigt.
Suchen: Hierüber können im Rechner vorhandene SERCANS-Karten von dem entsprechenden Typ (ISA / PCI) gesucht werden.
Cyclic IRQ: Hierüber wird der zyklische Interrupt eingetragen, den die benutzt. Er muss mit der Karteneinstellung (Jumper, nur ISA) übereinstimmen. Der nichtzyklische Interrupt der Karte wird nicht benötigt und darf auf der Karte nicht gejumpert werden (nur ISA).
Sync Master: Vergleiche "Synchronisierung mehrerer SERCANS-Karten".
Phase 4: Hierüber wird angegeben, ob beim TwinCAT System Start die Karte in Phase 4 hochfahren soll, ansonsten bleibt sie in Phase 2 stehen und kann später per ADS in Phase 4 versetzt werden.
Synchronisierung mehrerer SERCANS Karten
Synchronisierung mehrerer SERCANS Karten
Werden mehr als acht Achsen benötigt, müssen 2 oder mehrere SERCANS Karten eingesetzt werden. Diese Karten müssen untereinander synchronisiert werden, da nur eine Karte das TwinCAT System steuern kann. Die Karte, die TwinCAT synchronisiert wird als "Sync Master" bezeichnet und die entsprechende Checkbox darf nur bei dieser Karte angewählt sein. Die Vorgehensweise bei der Synchronisierung unterscheidet sich, ob ISA oder PCI Karten eingesetzt werden, eine gemischte Verwendung von ISA und PCI Karten ist nicht möglich!
Synchronisierung von ISA Karten
Bei den "Slave" Karten muss der gleiche zyklische Interrupt eingestellt werden wie bei der "Master" Karte. Außerdem muss die Verbindung J100 auf der Rückseite der Karte getrennt werden (die Leiterbahn muss durchtrennt werden)! J100 befindet sich auf der Rückseite neben den durchgesteckten Interrupt-Jumpern. Soll die Karte später wieder als Master eingesetzt werden, so ist J100 durch einen Lötpunkt wieder zu schließen.
Synchronisierung von PCI Karten
Bei PCI Karten erfolgt die Synchronisierung über ein 10poliges Flachbandkabel (abgewinkelte Flachbandbuchse an der Oberseite), über das alle SERCANS Karten parallel verbunden werden. Außerdem muss bei der "Master" Karte am J108 ein Jumper zwischen PIN 1 und 2 gesetzt werden. Auf den "Slave" Karten darf dieser Jumper nicht gesetzt werden.