BK75x0 (SERCOS interface)
Der Buskoppler BK75x0 wird am SERCOS Interface eingesetzt. Nachfolgend werden die spezifischen Eigenschaften beschrieben, die sich von anderen Buskopplern unterscheiden.
Der Koppler ist in enger Anlehnung an die Sercos I/O Spezifikation gehalten und generiert entsprechende I/O Datenkanäle, die über IDNs angesprochen werden können. Damit sollte er an allen SERCOS Interface konformen Steuerungen eingesetzt werden können. Eine Übersicht aktuell unterstützter SERCOS Buskoppler BK75x0, finden Sie ...hier
Karteireiter "BK7500"
Adresse: Hierüber wird die Sercos Adresse eingestellt, mit der sich der Koppler am Bus meldet.
K-Bus Update: Anhand der angehängten Klemmen wird die voraussichtliche K-Bus Laufzeit berechnet und angegeben.
Strict Mode: Es kann über den herstellerspezifischen Parameter P-0-0001 eingestellt werden, ob die Vergabe der I/O Datenkanäle strikt nach der Sercos I/O Spezifikation erfolgen soll oder eine IDN sparende Variante genutzt werden soll, da einige Steuerungen nur eine begrenzte Anzahl von IDN in das Master Daten Telegramm (MDT) bzw. Antriebstelegramm (AT) aufnehmen können. Die Checkbox auf diesem Reiter zeigt den gewählten Modus nur an. Verändert werden kann er auf dem nächsten Reiter unter Startup, indem dem Koppler bei jedem Startup (Phasenwechsel von 2 auf 3) dieser Parameter mitgeteilt wird und die Vergabe der I/O Datenkanäle entsprechend durchgeführt wird.
Firmware Update...: Die Firmware des Kopplers kann hierüber mit einem sogenannten KS2000 Kabel upgedatet werden.
Karteireiter "Startup"
Im "Startup" Karteireiter können beliebige IDNs angegeben werden (2 und 4 Byte Werte), die zum Koppler beim Phasenwechsel von 2 auf 3 gesendet werden. Hier können weitere Werte hinzugefügt und auch gelöscht werden.
Karteireiter "Ist-/Sollwertkanal"
Sowohl der Koppler als auch der TwinCAT System Manager berechnet die Vergabe der I/O Datenkanäle anhand der angeschlossenen Klemmen. Hierbei wird der Wert in P-0-0001 berücksichtig, der normalerweise immer in den Startup Parametern mitaufgenommen sein sollte, damit sowohl der Koppler und der System Manager von der gleichen Berechnung ausgehen. Die berechneten I/O Datenkanäle werden in die Liste der IDNs des ATs (S-0-0016, Istwertkanal), bzw. des MDTs (S-0-0024, Sollwertkanal). Zusätzlich zu den automatisch generierten Einträgen können weitere IDNs in das AT und MDT aufgenommen werden (wie im Bild die IDN S-0-0364).
Karteireiter "Online"
Über den Online-Reiter können zur Laufzeit ab Phase 2 auf alle IDNs des Kopplers lesend und schreibend zugegriffen werden.