PLC-API
Soll eine SPS über den TwinCAT Simulations-Manager simuliert werden, müssen die Original-SPSen und die Simulations-SPS die TcSimManager.lib enthalten.
Globale Variablen
Die TcSimManager.lib enthält das globale DWORD 'dwSimState', über die die SPSen über den aktuellen Status der Simulation informiert werden.
VAR_GLOBAL
dwSimState : DWORD;
END_VAR
Flag | Beschreibung |
|---|---|
0 | Simulations-Modus ein / aus Das Flag wird vom TwinCAT Simulations-Manager gesetzt, wenn erfolgreich in den Simulations-Modus umgeschaltet wurde. An dieser Stelle ist der Modus durch die SPS auslesbar. |
1 - 31 | Reserviert |
Bausteine
Name | Beschreibung |
|---|---|
Verzögertes Latch | |
Positionsgesteuerter Simulations-Motor. | |
Einfacher geschwindigkeitsgesteuerter Simulations-Motor | |
Geschwindigkeitsgesteuerter Simulations-Motor |
Hilfsbausteine
Name | Beschreibung |
|---|---|
Taktbaustein | |
Verzögerungsbaustein | |
Ableitungsbaustein | |
Integrierbaustein | |
Zeitmessungsbaustein | |
Rampenbaustein |