FB_SimIntegral

Integrierbaustein

Der Integrierbaustein integriert den Eingangswert 'fIn' über die Zeit. Als Zeitbasis wird die Zeitdifferenz verwendet, die zwischen zwei Aufrufen des Bausteins vergeht.

FB_SimIntegral 1:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bRun       : BOOL; (* Integrate 1, Hold 0 *)
    bReset     : BOOL; (* Reset *)
    XIN        : REAL; (* Input for Integral*)
    X0         : REAL; (* Initial value *)END_VAR

bRun: Aktiviert den Baustein

bReset: Initialisiert den Baustein mit dem Initialisierungswert in 'fInit'

fIn: Eingangswert zum Integrieren

fInit: Initialisierungswert

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut       : REAL; (* Integral out, Integrated over milliseconds*)
END_VAR

fOut: Integrierter Wert

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielsystem

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v2.9.0 Build > 1020

PC (i386)

TcSimManager.Lib

(Standard.Lib; TcBase.Lib; TcSystem.Lib are included automatically)