ST_AxisSyncParameters
Konfigurationsstruktur für FB_AxisSync.
TYPE ST_AxisSyncParameters :
STRUCT
eStartUpMode : E_Sync_StartUpMode := E_Sync_StartUpMode_Time;
eFallBackMode : E_Sync_FallBackMode := E_Sync_FallBackMode_PT1;
stAxisExtrapolateParameters : ST_AxisExtrapolateParameters;
stTimeSyncParameters : ST_TimeSyncParameters;
END_STRUCT
END_TYPE
eStartUpMode: Welcher Modus wird zur Korrektur der Sollwerte während der Initialisierungsphase, wenn der Gangunterschied noch nicht bestimmt wurde, verwendet.
eFallBackMode: Modus, wenn der Unterschied zwischen berechneter und originaler Sollposition zu groß ist (siehe stExtrapolateParameters.fMaxPositionDiff)
stExtrapolateParameters : Konfigurationsstruktur des Bausteins FB_AxisExtrapolateValues.
stTimeSyncParameters : Konfigurationsstruktur des Bausteins FB_TimeSync.