E_Sync_StartUpMode
Mögliche Betriebsarten zur Extrapolation der Sollwerte zu Beginn des Betriebs, d.h. wenn noch keine Schwebungsfrequenz berechnet werden konnte.
TYPE E_Sync_StartUpMode :
(
E_Sync_StartUpMode_Bypass := 1,
E_Sync_StartUpMode_PT1 := 2,
E_Sync_StartUpMode_Time := 4
);
END_TYPE
E_Sync_StartUpMode_Bypass: Die vom Sender gelieferten Sollwerte werden, incl. aller Schwebungseffekte, nicht verändert.
E_Sync_StartUpMode_PT1: Die gesendeten Sollpositionen werden durch einen PT1-Filter an die Empfängerachse weitergereicht.
E_Sync_StartUpMode_Time: Die Zeitkorrektur wird so berechnet, dass auftretende Schwebungseffekte und Fluktuationen ausgeglichen werden.
(Details finden sich bei der Beschreibung des StartUp-Modes des FB_TimeSync)