MPL_DamperLinearActuator
Dieser Funktionsbaustein dient zur Steuerung und Überwachung eines Klappen- und Hubventilantrieb.
Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Busteilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird mit der Zeit TMPolling der Teilnehmer zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1 sec einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorID ausgelesen werden.
Mit SetPoint wird die Stellung der Klappe von 0...100 % eingestellt. Die aktuelle Stellung des Antriebs wird über ActValue ausgelesen.
VAR_INPUT
MP_Address : USINT := 1;
bStart : BOOL;
SetPoint : USINT;
strDataKL6771 : DataKL6771;
TMpolling : TIME := t#10s;
MP_Address: MP-Bus Adresse des Slaves.
bStart: Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird mit der Zeit TMPolling der Baustein zyklisch aktiv.
SetPoint: 0...100 % Soll-Klappenstellung des Antriebs.
strDataKL6771: Datenstruktur die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss (siehe DataKL6771).
TMpolling: Zeit mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s, minimale Zeit 1 s.
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
ActValue : WORD;
iErrorID : MP_Error;
bError : BOOL;
bBusy: Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
ActValue: Enthält die aktuelle Position (0...100 %) des Antriebs.
iErrorID: Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus (siehe MP_Error). Gleichzeitig wird bError TRUE.
bError: Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorID beschrieben.