MP_EPIV_R6_Parameter
Dieser Funktionsbaustein dient zur Parametrierung von Antrieben der Baureihe EP..R-R6+BAC.
Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Busteilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.
VAR_INPUT
MP_Address : USINT := 1;
bStart : BOOL;
bRead_Write : BOOL;
strDataKL6771 : DataKL6771;
nUnitSelection_Write : E_MP_EP_R_R6_UnitSel;
bControlMode_Write : BOOL;
rVmaxSeq1_Write : LREAL;
rVmaxSeq2_Write : LREAL;
MP_Address: MP-Bus Adresse des Slaves.
bStart: Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird mit der Zeit TMPolling der Baustein zyklisch aktiv.
bRead_Write: Wenn FALSE dann nur LESEN, bei TRUE LESEN und SCHREIBEN.
strDataKL6771: Datenstruktur die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss (siehe DataKL6771).
nUnitSelection_Write: Skalierung für rAbsoluteFlow_UnitSel (siehe E_MP_EP_R_R6_UnitSel).
bControlMode_Write: FALSE: positionsgesteuert, TRUE: durchflussgesteuert.
rVmaxSeq1_Write: 0...100 %.
rVmaxSeq2_Write: 0...100 %.
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iErrorId : MP_Error;
strMP_Serial_Number : MP_Serial_Number;
nUnitSelection_Read : E_MP_EP_R_R6_UnitSel;
bControlMode_Read : BOOL;
rVmaxSeq1_Read : LREAL;
rVmaxSeq2_Read : LREAL;
rAbsVnom_InitSel : LREAL;
rAbsVnom_l_h : LREAL;
rAbsVnom_gpm : LREAL;
bBusy: Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError: Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId: Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus (siehe MP_Error). Gleichzeitig wird bError TRUE.
strMP_Serial_Number: Struktur für die Seriennummer (siehe MP_Serial_Number).
nUnitSelection_Read: Setzen der Skalierung (siehe E_MP_EP_R_R6_UnitSel).
bControlMode_Read: FALSE: positionsgesteuert, TRUE: durchflussgesteuert.
rVmaxSeq1_Read: Maximale Sequenzgeschwindigkeit 1 in % (0...100 %).
rVmaxSeq2_Read: Maximale Sequenzgeschwindigkeit 2 in % (0...100 %).
rAbsVnom_InitSel: Volumen nominal (siehe rAbsoluteFlow_UnitSel).
rAbsVnom_l_h: Volumen nominal in l/h (0...4294967295).
rAbsVnom_gpm: Volumen nominal in gpm (0...4294967295).