MC_ReadDriveAddress
MC_ReadDriveAddress liest die ADS Zugriffdaten für ein an die Achse angeschlossenes Antriebsgerät. Diese Informationen werden für den Zugriff auf das Gerät, zum Beispiel zur speziellen Parametrierung, benötigt.
Eingänge
VAR_INPUT
Execute : BOOL; (* B *)
END_VAR
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Execute |
Mit einer steigenden Flanke am Eingang Execute wird das Kommando ausgeführt. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Done : BOOL; (* B *)
Busy : BOOL; (* E *)
Error : BOOL; (* B *)
ErrorID : DWORD; (* B *)
DriveAddress : ST_DriveAddress; (* B *)
END_VAR
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Done |
Wird TRUE wenn das Kommando fehlerfrei ausgeführt wurde. |
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Busy |
Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. |
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Error |
Wird im Fehlerfall TRUE. |
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ErrorID |
Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer. |
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DriveAddress |
ADS Zugriffsdaten eines mit der Achse verbunden Antriebsgerätes. |
Ein/Ausgänge
VAR_IN_OUT
Axis : AXIS_REF;
END_VAR
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Axis |
Achsdatenstruktur |
Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.