1. TwinCAT PLC Lib: TcMC
2. Datentypen
3. ST_PowerStepperStruct

ST_PowerStepperStruct

TYPE ST_PowerStepperStruct :
STRUCT
    DestallDetectMode : E_DestallDetectMode;
    DestallMode       : E_DestallMode;
    DestallEnable     : BOOL;
    StatusMonEnable   : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

In dieser Struktur werden die Parameter für den Baustein MC_PowerStepper vorgegeben.

DestallDetectMode : Hier wird mit einem kodierten Wert festgelegt, auf welche Weise eine Stall-Situation erkannt werden soll.
DestallMode : Hier wird mit einem kodierten Wert festgelegt, auf welche Weise eine erkannte Stall-Situation behandelt werden soll.
DestallEnable : Dieser Parameter legt fest, ob die Stall-Erkennung und -Handhabung entsprechend den oben genannten Regeln aktiv sein soll.
StatusMonEnable : Dieser Parameter legt fest, ob die Statusbits der E/A-Klemme überwacht und auftretende Fehler gemeldet werden sollen.

Voraussetzungen