1. TwinCAT PLC Lib: TcMC
2. Datentypen
3. E_DestallDetectMode

E_DestallDetectMode

TYPE E_DestallDetectMode :
(
    PwStDetectMode_None := 0,
    PwStDetectMode_Encoderless,
    PwStDetectMode_Lagging
);
END_TYPE

In diesem Enum werden die Methoden der Stall-Erkennung für den Baustein MC_PowerStepper vorgegeben.

PwStDetectMode_None : Es wird keine Stall-Erkennung durchgeführt.
PwStDetectMode_Encoderless : Zur Stall-Erkennung werden die Bits 1 bis 3 des Statusbyte einer Klemme des Typs KL2531 oder KL2541 ausgewertet. Das Byte ist als KL_Status an den MC_PowerStepper Baustein zu übergeben.
PwStDetectMode_Lagging : Zur Stall-Erkennung wird der Schleppfehler der Achse ausgewertet. Für die Entscheidung werden dabei die Schleppfehlergrenze und die Schleppfehlerfilterzeit aus den NC-Parametern benutzt.

Voraussetzungen