FB_PMLUnitModeManager

Maschinen haben andere Anlagenmodi als „Production“. Jeder Anlagenmodus ist durch ein eigenes Zustandsmodell definiert. Für Übergänge zwischen den Modi muss ein „Mode Manager“ definiert werden. Der „Mode Manager“ entscheidet, wie und in welchen Zustand eine Maschine Anlagenmodi ändern kann, d.h. eingebaute Sperren verhindern, dass die Maschine in ungeeignete Zustände wechselt. Für die Grundmodi „Production“, „Maintenance“ und „Manual“ sind diese Sperren vordefiniert, wie die Darstellung unten zeigt. Für weitere über den FB_PMLUnitModeConfig-Baustein definierte Modi kann dies individuell festgelegt werden.

VAR_INPUT
    bExecute        : BOOL;
    eModeCommand    : DINT;
    eState          : E_PMLState;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    eModeStatus     : DINT;
    sModeStatus     : STRING;
    bDone           : BOOL;
    bError          : BOOL;
    bErrorID        : UDINT;
END_VAR