FB_GetRouterStatusInfo
Mit dem Funktionsbaustein FB_GetRouterStatusInfo können Statusinformationen des TwinCAT Routers aus der SPS ausgelesen werden (verfügbarer Speicher, Anzahl der angemeldeten Ports usw. ).
VAR_INPUT
VAR_INPUT
sNetId : T_AmsNetID := '';
bExecute : BOOL;
tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
sNetId: Hier kann ein String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, dessen TwinCAT Router-Informationen ausgelesen werden sollen (Typ: T_AmsNetID). Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.
bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeOut: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
nErrId : UDINT;
info : ST_TcRouterStatusInfo;
END_VAR
bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
info: Strukturvariable mit TwinCAT Router-Statusinformationen (Typ: ST_TcRouterStatusInfo).
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.0 | PC oder CX (x86, x64, ARM) | Tc2_Utilities (System) |