FB_CoEEL72xxBrakeControl

Mit diesem Funktionsbaustein kann die Bremse eines Motors, der an einer EL72xx betrieben wird, manuell geöffnet oder geschlossen werden.

Dabei ist zu beachten, dass die Bremse über „Lock“, beziehungsweise „Unlock“, dauerhaft geschlossen oder geöffnet wird.

Es wird empfohlen, die Bremse nur für die nötige Dauer manuell zu öffnen oder zu schließen. Anschließend sollte die Bremse mit dem Funktionsbaustein wieder in den Modus „Automatic“ gesetzt werden.

Alternativ kann auch der Funktionsbaustein FB_BrakeControl verwendet werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute : BOOL;
    Mode : E_BrakeMode;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
Mode	E_BrakeMode	Der Modus, mit dem die Bremse angesteuert wird.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy : BOOL;
    Error : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name	Type	Beschreibung
Busy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
Error	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der Busy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattformtyp	SPS-Bibliothek	Firmwareversion
TwinCAT ≥4024.48	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2_Drive ≥V3.3.34.0	Ab FW v01 (EL72xx nur mit OCT und ab FW v16)