E_BrakeMode

Legt den Modus für die manuelle Bremsenansteuerung fest.

TYPE E_BrakeMode : (
    eBrakeMode_Automatic,
    eBrakeMode_Lock,
    eBrakeMode_Unlock
) INT;
END_TYPE

Name	Beschreibung
eBrakeMode_Automatic	Die Bremse des angeschlossenen Motors wird automatisch geöffnet oder geschlossen.
eBrakeMode_Lock	Die Bremse des angeschlossenen Motors bleibt dauerhaft geschlossen. Das Enablen der Achse über den MC_Power öffnet die Bremse nicht.
eBrakeMode_Unlock	Die Bremse des angeschlossenen Motors wird dauerhaft geöffnet. Das Disablen der Achse über den MC_Power schließt die Bremse nicht. Siehe Warnung.

Name

Beschreibung

eBrakeMode_Automatic

Die Bremse des angeschlossenen Motors wird automatisch geöffnet oder geschlossen.

eBrakeMode_Lock

Die Bremse des angeschlossenen Motors bleibt dauerhaft geschlossen.

Das Enablen der Achse über den MC_Power öffnet die Bremse nicht.

eBrakeMode_Unlock

Die Bremse des angeschlossenen Motors wird dauerhaft geöffnet.

Das Disablen der Achse über den MC_Power schließt die Bremse nicht.
Siehe Warnung.

WARNUNG

Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen

Beachten und vermeiden Sie, dass vertikale Achsen herunterfallen können!