MC_ExtSetPointGenEnable

MC_ExtSetPointGenEnable 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ExtSetPointGenEnable kann der externe Sollwertgenerator einer Achse eingeschaltet werden. Anschließend übernimmt die Achse die Sollwertvorgaben aus ihrem zyklischen Achsinterface (Axis.PlcToNc.ExtSetPos, ExtSetVelo, ExtSetAcc und ExtSetDirection).

Ein sogenannter externer Sollwertgenerator ist üblicherweise ein SPS-Funktionsbaustein, der zyklische Sollwerte für eine Achse berechnet und somit den in einer NC-Achse enthaltenen internen Sollwertgenerator ersetzen kann.

Ergänzende Informationen finden Sie unter MC_ExtSetPointGenDisable und MC_ExtSetPointGenFeed.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute      : BOOL;
    Position     : LREAL;
    PositionType : E_PositionType;
    Options      : ST_ExtSetPointEnableOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
Position	LREAL	Position für Zielpositionsüberwachung. Das Setzen dieser Position bedeutet nicht, dass die Achse zu dieser Position verfährt, dafür ist ausschließlich der externe Sollwertgenerator verantwortlich. Vielmehr wird durch das Setzen dieser Position die Zielpositionsüberwachung aktiviert. Das Flag InTargetPosition wird TRUE, sobald diese Position erreicht wird.
PositionType	E_PositionType	Positionstyp POSITIONTYPE_ABSOLUTE oder POSITIONTYPE_RELATIVE
Options	ST_ExtSetPointEnableOptions	UseTorqueOffset: Muss auf TRUE gesetzt werden, damit bei Verwendung des MC_ExtSetPointGenFeedWithTorque auch der TorqueOffset zyklisch an den Antriebsregler übertragen wird.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Busy    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
    Enabled : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE, wenn der Befehl erfolgreich ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, sobald der Baustein aktiv ist. FALSE, wenn er sich im Grundzustand befindet.
Error	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
Enabled	BOOL	Zeigt, unabhängig von der Funktionsausführung, den aktuellen Zustand des externen Sollwertgenerators.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_MC2