MC_ExtSetPointGenDisable

MC_ExtSetPointGenDisable 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ExtSetPointGenDisable kann der externe Sollwertgenerator einer Achse ausgeschaltet werden. Anschließend übernimmt die Achse nicht mehr die Sollwertvorgaben aus ihrem zyklischen Achsinterface ( Axis.PlcToNc.ExtSetPos, ExtSetVelo, ExtSetAcc und ExtSetDirection).

Ein sogenannter externer Sollwertgenerator ist üblicherweise ein SPS-Funktionsbaustein, der zyklische Sollwerte für eine Achse berechnet und somit den in einer NC-Achse enthaltenen internen Sollwertgenerator ersetzen kann.

Ergänzende Informationen finden Sie unter MC_ExtSetPointGenEnable und MC_ExtSetPointGenFeed.

MC_ExtSetPointGenDisable 2: Eingänge

VAR_INPUT
    Execute : BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Execute

BOOL

Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.

MC_ExtSetPointGenDisable 3: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Achsdatenstruktur, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

MC_ExtSetPointGenDisable 4: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Busy    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
    Enabled : BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Done

BOOL

TRUE, wenn der Befehl erfolgreich ausgeführt wurde.

Busy

BOOL

TRUE, sobald der Baustein aktiv ist. FALSE, wenn er sich im Grundzustand befindet.

Error

BOOL

TRUE, wenn ein Fehler auftritt.

ErrorID

UDINT

Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Enabled

BOOL

Zeigt, unabhängig von der Funktionsausführung, den aktuellen Zustand des externen Sollwertgenerators.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.0.0

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_MC2