E_PositionType

E_PositionType wird bei der externen Sollwertgenerierung MC_ExtSetPointGenEnable um zu definieren wie die vorgegeben Position zu interpretieren ist.

TYPE E_PositionType :
(
    POSITIONTYPE_ABSOLUTE := 1, (*Absolute position*)
    POSITIONTYPE_RELATIVE,     (*Relative position*)
    POSITIONTYPE_MODULO := 5 (*Modulo position*)
);
END_TYPE