ST_HomingOptions

Die Datenstruktur erweitert den Funktionsbaustein MC_Home um zusätzliche Eingangsparameter.

TYPE ST_HomingOptions :
STRUCT
    ClearPositionLag : BOOL;
    SearchDirection  : MC_Direction := MC_Direction.MC_Undefined_Direction;
    SearchVelocity   : LREAL;
    SyncDirection    : MC_Direction := MC_Direction.MC_Undefined_Direction;
    SyncVelocity     : LREAL;
    ReferenceMode    : E_EncoderReferenceMode := E_EncoderReferenceMode.ENCODERREFERENCEMODE_DEFAULT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Default	Beschreibung
ClearPositionLag	BOOL		Wirkt nur wenn MC_HomingMode = MC_Direct. Kann optional gesetzt werden, falls Soll- und Istposition auf den gleichen Wert gesetzt werden sollen. Der Schleppfehler wird damit gelöscht.
SearchDirection	MC_Direction	MC_Undefined_Direction	Die Suche der Eichnocke kann in positiver oder negativer Fahrtrichtung erfolgen. Wird nichts vorgegeben erfolgt die Suche in positiver Fahrtrichtung.
SearchVelocity	LREAL		Achsgeschwindigkeit, mit der die Eichnocke gesucht wird.
SyncDirection	MC_Direction	MC_Undefined_Direction	Die Suche des Sync-Impulses kann in positiver oder negativer Fahrtrichtung erfolgen. Wird nichts vorgegeben erfolgt die Suche in positiver Fahrtrichtung.
SyncVelocity	LREAL		Achsgeschwindigkeit, mit der der Sync-Impuls gesucht wird.
ReferenceMode	E_EncoderReferenceMode		Parametriert, welches Signal für die Sync-Impuls-Suche verwendet wird.