MC_HomingMode

Dieser Datentyp wird zur Parametrierung des Funktionsbausteins MC_Home verwendet.

TYPE MC_HomingMode :
(
    MC_DefaultHoming,    (* default homing as defined in the SystemManager encoder parameters *)
    MC_Direct,           (* Static Homing forcing position from user reference *)
    MC_ForceCalibration, (* set the calibration flag without performing any motion or changing the position *)
    MC_ResetCalibration  (* resets the calibration flag without performing any motion or changing the position *)
);
END_TYPE

MC_HomingMode

Beschreibung

MC_DefaultHoming

Führt die Standard-Referenzierfahrt aus.

MC_Direct

Setzt die Position der Achse direkt auf Position, ohne eine Bewegung auszuführen.

MC_ForceCalibration

Erzwingt den Zustand „Achse ist kalibriert“. Es wird keine Bewegung ausgeführt und die Position bleibt unverändert.

MC_ResetCalibration

Setzt den Kalibrierungszustand der Achse zurück. Es wird keine Bewegung ausgeführt und die Position bleibt unverändert.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.0.0

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_MC2