MC_HomingMode
Dieser Datentyp wird zur Parametrierung des Funktionsbausteins MC_Home verwendet.
TYPE MC_HomingMode :
(
MC_DefaultHoming, (* default homing as defined in the SystemManager encoder parameters *)
MC_Direct, (* Static Homing forcing position from user reference *)
MC_ForceCalibration, (* set the calibration flag without performing any motion or changing the position *)
MC_ResetCalibration (* resets the calibration flag without performing any motion or changing the position *)
);
END_TYPEMC_HomingMode | Beschreibung |
|---|---|
MC_DefaultHoming | Führt die Standard-Referenzierfahrt aus. |
MC_Direct | Setzt die Position der Achse direkt auf Position, ohne eine Bewegung auszuführen. |
MC_ForceCalibration | Erzwingt den Zustand „Achse ist kalibriert“. Es wird keine Bewegung ausgeführt und die Position bleibt unverändert. |
MC_ResetCalibration | Setzt den Kalibrierungszustand der Achse zurück. Es wird keine Bewegung ausgeführt und die Position bleibt unverändert. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.0.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_MC2 |