E_EncoderReferenceMode

Dieser Datentyp wird in Verbindung mit dem Funktionstbaustein MC_Home und der Strukur … verwendet, um bei Bedarf einen anderen Referenz Mode auszuwählen als in der Konfiguration am Encoder eingestellt ist.

Type E_EncoderReferenceMode :
(
    ENCODERREFERENCEMODE_DEFAULT           :=  0,
    ENCODERREFERENCEMODE_PLCCAM            :=  1, 
    ENCODERREFERENCEMODE_HARDWARESYNC      :=  2, 
    ENCODERREFERENCEMODE_HARDWARELATCHPOS  :=  3, 
    ENCODERREFERENCEMODE_HARDWARELATCHNEG  :=  4, 
    ENCODERREFERENCEMODE_SOFTWARESYNC      :=  5, 
    ENCODERREFERENCEMODE_SOFTDRIVELATCHPOS :=  6, 
    ENCODERREFERENCEMODE_SOFTDRIVELATCHNEG :=  7, 
)UDINT;
END_TYPE