F_SplitDpv1ReadResPkgPNET

F_SplitDpv1ReadResPkgPNET 1:

Die Funktion F_SplitDpv1ReadResPkgPNET wertet ein DPV1 Telegramm eines FB_Dpv1ReadPNET eines oder mehrerer Parameter eines Antriebs oder der Controller Unit eines Sinamics Profidrives (Profidrive Specification 3.1) aus, das über Profinet angeschlossen ist. Da Profidrives das Motorola-Format und IPCs das Intel-Format nutzen, führt die Funktion automatisch das Vertauschen der Bytereihenfolge im DPV1 Telegramm von Parametern mit Datentypen mit mehr als einem Byte durch.

Die Funktion liefert die aktuelle Länge des DPV1 Telegramms in Bytes (max. 240 Bytes) zurück.

FUNCTION F_SplitDpv1ReadResPkgPNET : USINT

F_SplitDpv1ReadResPkgPNET 2: Eingänge

VAR_INPUT
    pDpv1ResData : POINTER TO ARRAY [1..iMAX_DPV1_SIZE] OF BYTE; (* DPV1 read response *)
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

pDpv1ResData

POINTER TO ARRAY

Zeiger auf ein Array von 240 Bytes, das das DPV1 Leseantworttelegramm enthält. Dieses Telegramm muss von der Funktion ausgewertet werden.

F_SplitDpv1ReadResPkgPNET 3: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stDpv1Parameter     : ARRAY [1..iMAX_DPV1_PARAMS] OF ST_Dpv1ParamAddrEx;(* list of parameters *)
    stDpv1ValueHeaderEx : ARRAY [1..iMAX_DPV1_PARAMS] OF ST_Dpv1ValueHeaderEx;(* list of values *)
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

stDpv1Parameter

ST_Dpv1ParamAddrEx

Array von 39 Parametern, die zum DPV1 Lesetelegramm zugefügt werden sollen.

stDpv1ValueHeaderEx

ST_Dpv1ValueHeaderEx

Array von 39 Parameterwerten, die vom Antrieb gelesen werden sollen.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

IO Hardware

Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)

TwinCAT v3.1.0

PC oder CX (x86)

Beckhoff EL6632

Tc2_IoFunctions (IO)