IOF_SER_IDN_Read

IOF_SER_IDN_Read 1:

Der Funktionsbaustein IOF_SER_IDN_Read erlaubt das Lesen eines Wertes aus einem S- oder P-Parameter eines Sercos-Antriebes. Datentyp und Größe werden automatisch anhand des Attributes bestimmt.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId;
    nIDN       : UINT;
    bExecute   : BOOL;
    nPort      : UINT;
    nMode      : DINT;
    nAttrib    : DWORD;
    cbLen      : UDINT;
    dwDestAddr : PVOID;
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetID	Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.
nIDN	UINT	Beinhaltet die Sercos-Parameter-Nummer, auf die lesend zugegriffen werden soll. Für S-Parameters muss nIDN zwischen 0 und 32767 liegen, für P-Parameters zwischen 32768 und 65535.
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
nPort	UINT	Die Port-Number nPort wird vom TwinCAT-System während der Hardware-Konfiguration vergeben.
nMode	DINT	Der Lesemodus bestimmt, welcher Teil des Parameters gelesen werden soll. nMode = 0: Wert nMode = 2: Name nMode = 3: Attribut (wird immer gelesen, um Datentyp und Größe zu bestimmen, es sei denn, nAttrib ist <> 0) nMode = 4: Einheit (nicht für jeden Parameter verfügbar) nMode = 5: Minimum (nicht für jeden Parameter verfügbar) nMode = 6: Maximum (nicht für jeden Parameter verfügbar)
nAttrib	DWORD	Attribut des Parameter, wenn es bekannt ist. Wenn nAttrib = 0 dann liest IOF_SER_IDN_Write erst das Parameter-Attribut vom Antrieb, bevor der Wert in den Parameter des Antriebs geschrieben wird.
cbLen	UDINT	Maximale Länge des Datapuffers, der den Wert aufnehmen soll.
dwDestAddr	PVOID	Adresse des Datapuffers, der den Wert aufnehmen soll.
tTimeout	TIME	Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    cbRead    : UDINT;
    nAttribRd : DWORD;
    sAttrib   : ST_SercosParamAttrib;
    bBusy     : BOOL;
    bError    : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
cbRead	UDINT	Anzahl der gelesenen und nach dwDestAddr kopierten Bytes.
nAttribRd	DWORD	Attribut des Parameter, kann für den nächsten Zugriff (nAttrib) auf den Parameter gespeichert werden.
sAttrib	ST_SercosParamAttrib	Beinhaltet das Attribut nAttribRd des Sercos-Parameters in einzelne Variablen zerlegt.
bBusy	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer bzw. die spezifische Funktionsbaustein-Fehlernummer.

spezifische Funktionsbaustein- Fehlernummer	Beschreibung
0x1003	Falscher Parameter-Mode
0x1004	Falsche Parameterdatengröße

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC (x86)	Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI; Beckhoff FC750x PCI	Tc2_IoFunctions (IO)