FB_EcGetLastProtErrInfo

FB_EcGetLastProtErrInfo 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetLastProtErrInfo können zusätzliche Fehlerinformationen zum zuletzt aufgetretenen Mailboxprotokollfehler ausgelesen werden. Ein fehlerfreies Mailboxkommando setzt den letzten Fehler jedes Mal zurück.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId; 
    nSlaveAddr : UINT;
    eProtocol  : E_EcMbxProtType := eEcMbxProt_FoE;
    bExecute   : BOOL;
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
nSlaveAddr	UINT	Feste Adresse des EtherCAT-Slaves, dessen Fehlerinformationen ausgelesen werden sollen.
eProtocol	E_EcMbxProtType	EtherCAT-Mailboxprotokolltyp
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy  : BOOL;
    bError : BOOL;
    nErrId : UDINT;
    info   : ST_EcLastProtErrInfo; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
info	ST_EcLastProtErr Info	Struktur mit zusätzlichen Fehlerinformationen

Beispiel in ST:

Bei einer steigenden Flanke am bGet werden zusätzliche Fehlerinformationen zum zuletzt aufgetretenen Mailboxprotokollfehler ausgelesen.

PROGRAM MAIN
VAR
    fbGetInfo : FB_EcGetLastProtErrInfo := ( sNetID := '172.16.6.195.2.1',
                        nSlaveAddr := 1004,
                        eProtocol := eEcMbxProt_FoE,
                        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT );
    bGet : BOOL;
    bBusy : BOOL;
    bError : BOOL;
    nErrID : UDINT;
    sInfo : T_MaxString;
END_VAR

fbGetInfo( bExecute:= bGet,
        bBusy=>bBusy,
        bError=>bError,
        nErrId=>nErrId );

sInfo := BYTEARR_TO_MAXSTRING( fbGetInfo.info.binDesc );

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT