ST_EcLastProtErrInfo

Die Struktur ST_EcLastProtErrInfo enthält zusätzliche Fehlerinformationen zum zuletzt aufgetretenen "EtherCAT-Mailboxprotokollfehler".

TYPE ST_EcSlaveState:
STRUCT
    ownAddr : ST_AmsAddr; 
    orgAddr : ST_AmsAddr;
    errCode : UDINT;        
    binDesc : ARRAY[0..MAX_STRING_LENGTH] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

Name

Typ

Beschreibung

ownAddr 

ST_AmsAddr

Eigene AMS-Adresse (Adresse des Kommunikationsteilnehmers der die Fehlerinformationen abfragt)

orgAddr 

ST_AmsAddr

AMS-Adresse des Fehlerverursachers (Adresse des Kommunikationsteilnehmers der den Protokollfehler ausgelöst oder verursacht hat)

errCode 

UDINT

Mailboxprotokollfehlernummer (SoE, CoE, FoE error code)

binDesc 

ARRAY[0..MAX_
STRING_LENGTH] OF BYTE

Zusätzliche Fehlerinformationen als Binärdaten. Die zusätzliche Fehlerinformation ist gerätespezifisch und kann z.B. einen String oder Binärdaten enthalten.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS- Bibliotheken

TwinCAT v3.1.0

PC oder CX (x86, x64, Arm®)

Tc2_EtherCAT