E_EcMbxProtType

Unterstütze EtherCAT-Mailboxprotokoll-Typen.

TYPE E_EcMbxProtType:
(
    eEcMbxProt_CoE := 3,(* CANopen over EtherCAT *)
    eEcMbxProt_FoE := 4,(* File over EtherCAT *)
    eEcMbxProt_SoE := 5 (* Servo Drive Profile over EtherCAT *)
);
END_TYPE

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS- Bibliotheken

TwinCAT v3.1.0

PC oder CX (x86, x64, Arm®)

Tc2_EtherCAT