FB_EcGetAllSlaveCrcErrors

FB_EcGetAllSlaveCrcErrors 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetAllSlaveCrcErrors können die CRC-Error-Zähler aller am Master angeschlossenen Slaves ausgelesen werden. Die CRC-Error an den einzelnen Ports eines Slaves werden addiert.

Um die CRC-Error der einzelnen Ports (A, B und C) eines Slaves auszulesen, muss der Funktionsbock FB_EcGetSlaveCrcError aufgerufen werden.

Um die CRC-Error der einzelnen Ports (A, B, C und D) eines Slaves auszulesen, muss der Funktionsbock FB_EcGetSlaveCrcErrorEx aufgerufen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId       : T_AmsNetId;
    pCrcErrorBuf : POINTER TO ARRAY[0..EC_MAX_SLAVES] OF DWORD;
    cbBufLen     : UDINT;    
    bExecute     : BOOL; 
    tTimeout     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
pCrcErrorBuf	POINTER TO ARRAY [0..EC_MAX_SLAVES] OF DWORD	Adresse eines Arrays von DWORDs, in das die CRC-Error-Zähler geschrieben werden sollen.
cbBufLen	UDINT	Maximal verfügbare Puffergröße für die zu lesenden Daten in Bytes
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy   : BOOL;
    bError  : BOOL;
    nErrId  : UDINT;
    nSlaves : UINT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Fehler 1798 (0x706) verweist auf einen Nullpointer an der Pufferadresse. Fehler 1797 (0x705) verweist auf einen zu kleinen Puffer.
nSlaves	UINT	Anzahl der an den Master angeschlossenen Slaves.

Beispiel für eine Implementierung in ST:

PROGRAM TEST_GetAllSlaveCrcErrors
VAR
    fbGetAllSlaveCrcErrors : FB_EcGetAllSlaveCrcErrors;
    sNetId                 : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute               : BOOL;
    crcErrors              : ARRAY[0..255] OF DWORD;
    nSlaves                : UINT := 0;
    bError                 : BOOL;
    nErrId                 : UDINT;
END_VAR

fbGetAllSlaveCrcErrors(sNetId:= sNetId, pCrcErrorBuf := ADR(crcErrors), cbBufLen:= SIZEOF(crcErrors), bExecute:=bExecute);
nSlaves := fbGetAllSlaveCrcErrors.nSlaves;
bError := fbGetAllSlaveCrcErrors.bError;
nErrId := fbGetAllSlaveCrcErrors.nErrId;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT