FB_EcGetSlaveCrcError

FB_EcGetSlaveCrcError 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCrcError können die CRC-Error-Zähler der einzelnen Ports (A, B und C) eines Slave ausgelesen werden. Bei erfolgreichem Aufruf enthält die Ausgangsvariable crcError vom Typ ST_EcCrcError die angeforderten CRC-Error-Zähler.

Der Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCrcError kann nur mit Slaves mit bis zu 3 Ports (z.B. EK1100) eingesetzt werden. Der Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCrcErrorEx kann auch mit Slaves mit bis zu 4 Ports (z.B. EK1122) eingesetzt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId;
    nSlaveAddr : UINT;     
    bExecute   : BOOL; 
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkerkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält. (Typ: T_AmsNetId)
nSlaveAddr	UINT	Feste Adresse des EtherCAT-Slaves, dessen CRC-Error-Zähler ausgelesen werden soll.
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy    : BOOL;
    bError   : BOOL;
    nErrId   : UDINT;
    crcError : ST_EcCrcError; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
crcError	ST_EcCrcError	CRC-Error-Zähler der einzelnen Ports

Beispiel für eine Implementierung in ST:

PROGRAM TEST_GetSlaveCrcError
VAR
    fbGetSlaveCrcError : FB_EcGetSlaveCrcError;
    sNetId : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute : BOOL;
    crcError : ST_EcCrcError;
    nSlaveAddr : UINT := 1001;
    bError : BOOL;
    nErrId : UDINT;
END_VAR

fbGetSlaveCrcError(sNetId:= sNetId, nSlaveAddr:= nSlaveAddr, bExecute:=bExecute);
crcError := fbGetSlaveCrcError.crcError;
bError := fbGetSlaveCrcError.bError;
nErrId := fbGetSlaveCrcError.nErrId;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT