FB_EcGetSlaveCrcErrorEx

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCrcErrorEx können die CRC-Error-Zähler der einzelnen Ports (A, D, B und C) eines Slave ausgelesen werden. Bei erfolgreichem Aufruf enthält die Ausgangsvariable crcError vom Typ ST_EcCrcErrorEx die angeforderten CRC-Error-Zähler.

Der Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCrcErrorEx kann mit Slaves mit bis zu 4 Ports (z.B. EK1122) eingesetzt werden. Der Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCrcError kann hingegen nur mit Slaves mit bis zu 3 Ports (z.B. EK1100) eingesetzt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId      :  T_AmsNetId; (*AmsNetId of the EtherCAT master device*)
    nSlaveAddr  :  UINT; (*Address of the slave device*)
    bExecute    :  BOOL; (*Function block execution is triggered by a rising edge at this input.*)
    tTimeout    :  TIME; (*States the time before the function is cancelled.*)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT-Master-Gerätes enthält (Typ: T_AmsNetId).
nSlaveAddr	UINT	Feste Adresse der EtherCAT-Slaves, dessen CRC-Error-Zähler ausgelesen werden soll.
bExecute	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     :  BOOL;
    bError    :  BOOL;
    nErrId    :  UDINT;
    CrcError  :  ST_EcCrcErrorEx; (*Crc error of the EtherCAT slave device*)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn bei der Übertragung des Kommandos ein Fehler auftritt.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
CrcError	ST_EcCrcErrorEx	CRC-Error-Zähler der einzelnen Ports (Typ: ST_EcCrcErrorEx)

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS- Bibliotheken
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc2_EtherCAT