FB_EnOceanPTM200

Der Funktionsbaustein FB_EnOceanPTM200() gibt eine anwenderfreundliche Auswertung über den Zustand eines EnOcean PTM200- oder PTM250-Moduls. Hierzu ist die Verwendung des Funktionsblocks FB_EnOceanReceive() notwendig.

Im Unterschied zum PTM100-Modul, können beim PTM200-Module und beim PTM250-Modul bis zu zwei Taster gleichzeitig gedrückt werden. Des Weiteren unterstützt das PTM200- und PTM250-Modul vier, statt acht Taster.

	Zu jedem verwendeten Tasten-Modul muss eine neue Instanz dieses Bausteines angelegt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
  bEnable               : BOOL := FALSE;
  tWatchdog             : TIME;
  nTransmitterId        : UDINT;
  stEnOceanReceivedData : ST_EnOceanReceivedData;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bEnable	BOOL	Ein positives Signal an diesem Eingang setzt den Baustein aktiv. Bei einem negativen Signal am Eingang wird im Baustein keine Funktion ausgeführt und alle Ausgänge werden auf 0 bzw. FALSE gesetzt.
tWatchdog	TIME	Überwachungszeit. Innerhalb dieser Zeit müssen neue Informationen über den unten näher beschriebenen Eingang stEnOceanReceivedData in diesen Baustein gelangen. Ist diese Zeit auf t#0s gesetzt, so ist die Watchdog-Funktion inaktiv.
nTransmitterId	UDINT	ID des EnOcean-Modules, auf den der Baustein reagieren soll.
stEnOceanReceivedData	ST_EnOceanReceivedData	Informationen und notwendige Verbindung zum EnOcean-Empfängerbaustein FB_EnOceanReceive(). Diese Informationen sind in einer Struktur hinterlegt.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bSwitches : ARRAY [0..3] OF BOOL;
  bError    : BOOL := FALSE;
  nErrorId  : UDINT := 0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bSwitches	ARRAY OF BOOL	Dieses Feld von 4 boolschen Werten beschreibt die Zustände der 4 Taster auf dem Taster-Modul.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable nErrorID beschrieben.
nErrorId	UDINT	Beschreibt die Art des Fehlers.

Anhand des folgenden Programmbeispiels soll die Funktionsweise des Bausteines näher beschrieben werden:

PROGRAM MAIN
VAR
    fbEnOceanReceive  : FB_EnOceanReceive;
    fbEnOceanPTM100_1 : FB_EnOceanPTM200;
    fbEnOceanPTM100_2 : FB_EnOceanPTM200;
    bSwitches1   : ARRAY [0..3] OF BOOL;
    bSwitches2_1 : BOOL;
    bSwitches2_2 : BOOL;
    bSwitches2_3 : BOOL;
    bSwitches2_4 : BOOL;
END_VAR

fbEnOceanReceive(
    bEnable := TRUE,
    stEnOceanInData := stEnOceanInData
    stEnOceanOutData := stEnOceanOutData);
fbEnOceanPTM200_1(
    bEnable := NOT fbEnOceanReceive.bError AND fbEnOceanReceive.bEnable,
    nTransmitterId := 16#000000C6,
    tWatchdog:=t#0s,
    stEnOceanReceivedData := fbEnOceanReceive.stEnOceanReceivedData);
    bSwitches1 := fbEnOceanPTM200_1.bSwitches;
fbEnOceanPTM200_2(
    bEnable := NOT fbEnOceanReceive.bError AND fbEnOceanReceive.bEnable,
    nTransmitterId := 16#000000C7,
    tWatchdog:=t#0s,
    stEnOceanReceivedData := fbEnOceanReceive.stEnOceanReceivedData);
bSwitches2_1 := fbEnOceanPTM200_2.bSwitches[0];
bSwitches2_2 := fbEnOceanPTM200_2.bSwitches[1];
bSwitches2_3 := fbEnOceanPTM200_2.bSwitches[2];
bSwitches2_4 := fbEnOceanPTM200_2.bSwitches[3];

In diesem Beispielprogramm werden 2 Sendemodule (PTM200/PTM250) abgefragt, ein Sendemodul mit der Transmitter-Id 16#C6 und ein anderes mit der Transmitter-Id 16#C7. Für beide Sendemodule wird jeweils ein Funktionsbaustein FB_EnOceanPTM200 angelegt. Beide Funktionsbausteine erhalten ihre Informationen von einem vorangeschalteten Empfängerbaustein FB_EnOceanReceive und sind nur dann aktiv (Eingang bEnable), wenn der Empfängerbaustein aktiv und nicht in Störung ist. Die Taster des ersten Sendemoduls werden zur weiteren Auswertung einem gleich großen boolschen Array bSwitches1 zugeordnet, während die Taster des zweiten Sendemoduls einzelnen boolschen Variablen bSwitches2_1 bis bSwitches2_4 zugewiesen werden - beide Möglichkeiten sind denkbar.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	erforderliche TC3 SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.14	Tc2_EnOcean ab v3.3.5.0