FB_CoEDriveMoveVelocity

Der Funktionsbaustein FB_CoEDriveMoveVelocity erzeugt ein einfaches Dreiphasen-Geschwindigkeitsprofil (ohne Ruckbegrenzung), mit dem ein CoE-Antrieb direkt versorgt werden kann. Unterhalb und oberhalb einer parametrierbaren Geschwindigkeitsschwelle können unterschiedliche Beschleunigungen bzw. Verzögerungen verwendet werden. Die Zielgeschwindigkeit kann im Betrieb geändert werden.

Vorab muss der CoE-Antrieb über den Funktionsbaustein FB_CoEDriveEnable freigegeben werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    bEnable            : BOOL;
    fVelocity          : LREAL;
    fAcceleration1     : LREAL;
    fAccelaration2     : LREAL;
    fDeceleration1     : LREAL;
    fDeceleration2     : LREAL;
    bNegativeDirection : BOOL;
    stOptions          : ST_DriveMoveVelocityOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bEnable	BOOL	Aktiviert die Sollwertgenerierung.
fVelocity	LREAL	Zielgeschwindigkeit. fVelocity kann im Betrieb geändert werden.
fAcceleration1	LREAL	Beschleunigung 1 wird unterhalb des parametrierten Geschwindigkeitsschwellwertes stOptions. fVelocityThreshold verwendet.
fAcceleration2	LREAL	Beschleunigung 2 wird oberhalb des parametrierten Geschwindigkeitsschwellwertes stOptions. fVelocityThreshold verwendet.
fDeceleration1	LREAL	Verzögerung 1 wird unterhalb des parametrierten Geschwindigkeitsschwellwertes stOptions. fVelocityThreshold verwendet.
fDeceleration2	LREAL	Verzögerung 2 wird oberhalb des parametrierten Geschwindigkeitsschwellwertes stOptions. fVelocityThreshold verwendet.
bNegativeDirection	BOOL	bNegativeDirection kehrt die Fahrtrichtung um.
stOptions	ST_DriveMoveVelocityOptions	Datenstruktur mit weiteren Parametern.

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stCoEDriveIoInterface : ST_CoeDriveIoInterface;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stCoEDriveIoInterface	ST_CoeDriveIoInterface	Prozessabbild des CoE-Antriebs

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bInVelocity     : BOOL;
    bBusy           : BOOL;
    bError          : BOOL;
    iErrorID        : UDINT;
    fActualVelocity : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bInVelocity	BOOL	Zielgeschwindigkeit ist erreicht.
bBusy	BOOL	bBusy ist TRUE, solange der Funktionsbaustein aktiv ist und ein Sollwertprofil berechnet wird.
bError	BOOL	bError wird im Fehlerfall TRUE.
iErrorID	UDINT	Fehlernummer
fActualVelocity	LREAL	Aktuell erreichte Geschwindigkeit des Antriebs.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1.4024.22	PC or CX (x86 or x64)	Tc2_Drive