FB_CoEDriveEnable
Der Funktionsbaustein FB_CoEDriveEnable gibt einen CoE-Antrieb frei, um ihn anschließend mit dem Funktionsbaustein FB_CoEDriveMoveVelocity mit Sollwerten versorgen zu können.
Eingänge
VAR_INPUT
bEnable : BOOL;
bReset : BOOL;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bEnable | BOOL | Aktiviert den CoE-Antrieb. |
bReset | BOOL | Führt einen Antriebsreset im Fehlerfall aus. Im Antriebs-Control-Wort wird das „Bit 7“ gesetzt. |
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Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
stCoeDriveIoInterface : ST_CoeDriveIoInterface;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
stCoeDriveIoInterface | ST_CoeDriveIoInterface | Datenstruktur, mit der das Prozessabbild des CoE-Antriebs verlinkt werden muss. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bStatus : BOOL;
bDriveError : BOOL;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bStatus | BOOL | Wenn bStatus=TRUE ist, ist der Antrieb betriebsbereit und folgt den Sollwerten. |
bDriveError | BOOL | Der Antrieb ist im Fehlerzustand. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT 3.1.4024.22 | PC or CX (x86 or x64) | Tc2_Drive |