ST_DriveMoveVelocityOptions

Die Struktur ST_DriveMoveVelocityOptions beschreibt zusätzliche Parameter der Funktionsbausteine FB_CoEDriveMoveVelocity und FB_SoEDriveMoveVelocity.

TYPE ST_DriveMoveVelocityOptions :
STRUCT
    bVelocityUnitRPM          : BOOL;
    fVelocityThreshold        : LREAL;
    fVelocityScalingFactor    : LREAL;
    fFilterTimeActualVelocity : LREAL;
    bInvertDirection          : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE