FB_WriteWatchdog

Schreiben eines Watchdog-Signals in ein anderes ADS-Gerät (TwinCAT PLC, Busklemmen Controller, ...).

Der Funktionsbaustein FB_WriteWatchdog schreibt zyklisch einen 32-Bit-Zähler in ein anderes ADS-Gerät. Bei jeder erfolgreichen Übertragung wird der Zähler inkrementiert. Beim Empfänger kann mithilfe des Bausteins FB_CheckWatchdog dieses Signal ausgewertet werden. Adressiert wird der Empfänger durch die AMS-NetId und durch die Portnummer (siehe auch Identifikation ADS-Gerät). Die Position innerhalb des Empfängers wird durch die Index-Group/Index-Offset oder den Symbolnamen angegeben. Üblicherweise ist dieses das Eingangsabbild oder der Merkerbereich.

Damit der Zählerstand nicht zu häufig übertragen wird, sollte die Zeit tWachtdogTime nicht kleiner als 1 s sein. Wird für tWatchdogTime 0 s angegeben, so wird die Übertragung des Signals gesperrt. Beachten sie auch die Beschreibung des Funktionsbausteins FB_CheckWatchdog().

Wird der Eingang bEnable auf FALSE gesetzt, so erfolgt keine weitere Übertragung des Watchdog-Signals.

Eingänge

VAR_INPUT
    bEnable          :  BOOL := FALSE;
    sNetId           :  T_AmsNetId;
    nPort            :  T_AmsPort;
    nIdxGrp          :  UDINT;
    nIdxOffs         :  UDINT;
    sVarName         :  STRING;
    tWatchdogTime    :  TIME := t#0s;
    bSendNow         :  BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bEnable	BOOL	Baustein freischalten.
sNetId	T_AmsNetID	AMS-NetId des ADS-Gerätes, in das Watchdog-Signal übertragen werden soll.
nPort	T_AmsNetID	AMS-Portnummer des ADS-Gerätes, in das d das Watchdog-Signal übertragen werden soll.
nIdxGrp	UDINT	Index-Group innerhalb des ADS-Gerätes, in das das Watchdog-Signal übertragen werden soll.
nIdxOffs	UDINT	Index-Offset innerhalb des ADS-Gerätes, in das das Watchdog-Signal übertragen werden soll.
sVarName	STRING	Symbolname innerhalb des ADS-Gerätes, in das das Watchdog-Signal übertragen werden soll.
tWatchdogTime	TIME	Zykluszeit, in der das Watchdog-Signal übertragen wird.
bSendNow	BOOL	Durch eine positive Flanke wird das Watchdog-Signal unmittelbar übertragen.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     :  BOOL := FALSE;
    nLastCnt  :  UDINT := 0;
    bError    :  BOOL := FALSE;
    nErrorId  :  UDINT := 0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Die Übertragung ist aktiv.
nLastCnt	BOOL	Zuletzt übertragender Zählerstand.
bError	BOOL	Bei der Übertragung ist ein Fehler aufgetreten.
nErrorId	UDINT	ADS-Fehlernummer, falls ein Fehler aufgetreten ist.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	erforderliche TC3 SPS-Bibliothek
TwinCAT v3.0.0	Tc2_DataExchange