ItpPpgAppendGeoLine

ItpPpgAppendGeoLine 1:

Der Baustein ItpPpgAppendGeoLine fügt eine Linearbewegung ans Teileprogramm an. Neben der eigentlichen Zielposition werden die vorgesehen Bahngeschwindigkeit und die Zeilennummer übergeben.

Vor dem Aufruf sollte ItpPpgCreateMain oder ItpPpgCreateSubroutine aufgerufen werden.

Der Baustein ItpPpgAppendGeoLine besitzt folgende Eingänge:

Interface

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    sPathName      : STRING;
    fTargetXPos    : LREAL;
    fTargetYPos    : LREAL;
    fTargetZPos    : LREAL;
    fPathVelo      : LREAL;
    nBlockNo       : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

Eingang

Datentyp

Beschreibung

bExecute

BOOL

Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt.

sPathName

STRING

Name des Teileprogramms mit Pfadangabe

fTargetXPos

LREAL

Zielposition der X-Achse

fTargetYPos

LREAL

Zielposition der Y-Achse

fTargetZPos

LREAL

Zielposition der Z-Achse

fPathVelo

LREAL

Bahngeschwindigkeit

nBlockNo

UDINT

Zeilennummer im Teileprogramm

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.7.0

PC (i386)

nicht implementiert

TwinCAT v2.8.0 Build >746 TwinCAT v2.9.0 Build >947

PC (i386)

TcNciUtilities.lib