ItpPpgAppendGeoCircleByRadius
Der Baustein ItpPpgAppendGeoCircleByRadius fügt eine Kreisbewegung ans Teileprogramm an. Dabei wird der Kreis mit dem Radius parametriert.
Vor dem Aufruf sollte ItpPpgCreateMain oder ItpPpgCreateSubroutine aufgerufen werden.
Der Baustein ItpPpgAppendGeoCircleByRadius besitzt folgende Eingänge:
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
sPathName : STRING;
bClockWise : BOOL;
fTargetXPos : LREAL;
fTargetYPos : LREAL;
fTargetZPos : LREAL;
fRadius : LREAL;
fPathVelo : LREAL;
nBlockNo : UDINT;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
bExecute |
BOOL |
Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt |
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sPathName |
STRING |
Name des Teileprogramms mit Pfadangabe |
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bClockwise |
BOOL |
Wenn TRUE, wird der Kreis im Uhrzeigersinn abgefahren, andernfalls gegen den Uhrzeigersinn |
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fTargetXPos |
LREAL |
Zielposition der X-Achse |
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fTargetYPos |
LREAL |
Zielposition der Y-Achse |
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fTargetZPos |
LREAL |
Zielposition der Z-Achse |
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fRadius |
LREAL |
Kreisradius |
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fPathVelo |
LREAL |
Bahngeschwindigkeit |
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nBlockNo |
UDINT |
Zeilennummer im Teileprogramm |
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tTimeOut |
TIME |
ADS Timeout-Delay |
Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
Voraussetzungen
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Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
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TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
nicht implementiert |
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TwinCAT v2.8.0 Build >746 TwinCAT v2.9.0 Build >947 |
PC (i386) |
TcNciUtilities.lib |